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          免費開源的OpenBot人工智能機器人

          又是人工智能?現在好像只要能在地上走幾步都敢自稱人工智能了。搞得人們已經有些審美疲勞了。好吧,我們先看看本文介紹的這款OpenBot機器人介紹視頻。

          通過視頻我們看到,首先OpenBot可以實時分析攝像頭獲取的圖像,并且實現人形跟隨。

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          OpenBot人形跟隨演示

          另外OpenBot可以通過攝像頭識別周圍環境并進行自主導航。

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          OpenBot機器人自主導航演示

          熟悉機器人搭建的朋友肯定知道,能夠做到以上效果的智能機器人成本應該在千元級別。然而,OpenBot的元件成本不過百元。不信我給您列出元件清單,我們用數字說話。

          OpenBot材料清單和成本估算(以下價格僅供參考):

          材料數量參考價格¥

          Arduino Nano開發板

          12

          速度傳感器模塊

          2.5

          HC-SR04超聲測距模塊

          L298N電機驅動模塊

          18650電池

          30

          18650電池盒

          4輪車套件

          35

          LED和杜邦線若干

          USB OTG連接線

          15

          開關

          總價:

          115

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          關于以上的價格核算,請留意兩點。首先OpenBot的開發者專為該機器人制作了3D打印車身(免費開源)。而通過小編的仔細研究發現,假如您不熟悉3D打印,那么完全可以使用常見的4輪車套件來代替3D打印車身。所以以上價格核算里有一項是4輪車套件。

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          另外,OpenBot開發團隊專門設計了一款電路板(免費開源)用于連接以上電路元件。小編感覺這個電路板可以讓元件連接更加便捷。但是不使用這個電路板,我們一樣可以使用杜邦線將各個元件連接起來。所以這個電路板沒有列在以上價格核算中。

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          OpenBot機器人連線圖

          另外,如果要搭建這款機器人還需要一個智能手機。用于核心人工智能運算以及圖像處理。

          關于智能手機,我想各位創客朋友肯定是都有的。而且由于需要更新換代,很多朋友還擁有不止一臺智能手機。

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          以下列表中是OpenBot官方文檔中列出的測試使用手機清單。請注意,下列手機型號僅僅是開發者測試使用的一系列手機。這并不意味著OpenBot只支持下表中的手機。

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          從此列表判斷,大部分手機的發售時間在近一兩年中,因此,這款機器人不需要使用最新款的智能手機。

          雖然不需要最新款手機,但是為了確保機器人運行效果,我們也不能使用一款過于陳舊的智能手機來搭建OpenBot。畢竟手機在OpenBot中發揮的作用是眼睛和大腦。老舊手機攝像頭和運算速度可能會影響OpenBot的運行表現。

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          好了,說了這么多,如果您對OpenBot制作感興趣,可以通過以下網址免費獲取資源。

          項目官網:

          軟硬件資源:

          項目論文:

          以上資源均在國外,假如您下載有問題,可以通過以下百度網盤鏈接下載OpenBot資源。請留意以下鏈接的資源不會跟隨OpenBot官方實時更新。所以強烈建議您使用以上官方網址獲取OpenBot的資源。

          提取碼: fdir

          OepnBot 采用Arduino Nano開發板。假如您希望學習和使用Arduino開發板,可以通過我們太極創客團隊制作的《零基礎入門學用Arduino》視頻教程學習。

          您可以訪問我們的網站并且通過首頁的“學用Arduino”鏈接找到教程詳細頁面。

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