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造成伺服電批顫動(dòng)的原因有哪些？下面我們來(lái)看一下吧。
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的顫動(dòng)分為以下兩種狀況
（1）空載顫動(dòng)
①電動(dòng)機(jī)根底不牢、剛度不行或固定不緊。
②電扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
③機(jī)軸彎曲或有裂紋。可通過(guò)緊固螺釘、替換電扇葉片、替換機(jī)軸等方法解決。
（2）若加負(fù)載后顫動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的毛病引起，可判別以下部位存在缺陷
①膠帶輪或聯(lián)軸器滾動(dòng)不平衡。
②聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。
③傳動(dòng)膠帶接頭不平衡。可通過(guò)校對(duì)傳動(dòng)裝置使之平衡等方法解決。
2、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器毛病引起的顫動(dòng)
電機(jī)運(yùn)動(dòng)中突然停電中止，產(chǎn)生很大顫動(dòng)，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不妥有關(guān)。可以增加加減速時(shí)間常數(shù)，用PLC緩慢發(fā)動(dòng)或中止電機(jī)使之不顫動(dòng)。
3、速度環(huán)問題引起的顫動(dòng)：
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反應(yīng)增益等參數(shù)不妥。增益越大，速度越大，慣性力越大，誤差越小，越易產(chǎn)生顫動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不容易產(chǎn)生顫動(dòng)。
4、負(fù)載慣量引起的顫動(dòng)
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的滾動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，滾動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)顫動(dòng)；滾動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不易顫動(dòng)。可通過(guò)替換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小滾動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來(lái)達(dá)到電機(jī)不顫動(dòng)。
5、電氣部分引起的顫動(dòng)
（1）制動(dòng)沒翻開，反應(yīng)電壓不穩(wěn)等因素引起。查看制動(dòng)是否翻開，通過(guò)加編碼器矢量操控零伺服功能，選用降力矩的方法輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決顫動(dòng)。反應(yīng)電壓不正常應(yīng)先查看振蕩周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)查看主軸與主軸電機(jī)的連接方面是否有毛病，主軸以及裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無(wú)關(guān)，則應(yīng)查看印刷線路板上是否毛病，需查看線路板或重新調(diào)整。
（2）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中突然顫動(dòng)，大多是缺相造成的，應(yīng)該重點(diǎn)查看熔斷器熔體是否熔斷，開關(guān)觸摸是否良好，并丈量電網(wǎng)各相是否有電。
友情提示：以上就是關(guān)于“為什么伺服電批會(huì)出現(xiàn)顫動(dòng)的現(xiàn)象?「已解答」”的所有內(nèi)容（優(yōu)質(zhì)內(nèi)容），文章來(lái)源：堅(jiān)豐股份，http://www.dowest.cn/plus/366.html。如有差錯(cuò)，請(qǐng)讀者自行判斷本文的準(zhǔn)確性。感謝您對(duì)我們的認(rèn)可，以及對(duì)我們原創(chuàng)文章的青睞，歡迎各位網(wǎng)友分享本文（轉(zhuǎn)載或引用，請(qǐng)注明出處）。
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看心情隨意添加動(dòng)畫關(guān)鍵幀，目的是調(diào)整clip-path的范圍讓偽元素不規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)增加了文字的x軸偏移量產(chǎn)生抖動(dòng)的效果，我們就得到一個(gè)真的很隨意的效果。接下來(lái)使用同樣的方法調(diào)整動(dòng)畫參數(shù)，再設(shè)置一個(gè)動(dòng)畫關(guān)鍵幀，只要能讓兩個(gè)偽元素交錯(cuò)不規(guī)則運(yùn)動(dòng)就好。差不多就是這樣。
效果有點(diǎn)奇怪。調(diào)整了幾次參數(shù)也沒有達(dá)到預(yù)期的效果。這里只是給大家做個(gè)演示，可以按自己的想法做一個(gè)更好的文字故障效果。
數(shù)的防抖和節(jié)流的是什么
為什么要掌握防抖和節(jié)流函數(shù)節(jié)流（throttle）與函數(shù)防抖（debounce）都是可以限制函數(shù)的執(zhí)行頻次，根據(jù)不同的場(chǎng)景來(lái)對(duì)執(zhí)行頻率進(jìn)行限制，避免了函數(shù)觸發(fā)頻率過(guò)高導(dǎo)致的響應(yīng)速度跟不上觸發(fā)頻率，出現(xiàn)延遲，假死或卡頓的現(xiàn)象。
函數(shù)的防抖和節(jié)流應(yīng)用實(shí)例與實(shí)現(xiàn)
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var timer=null
function debounce(fn,time){
//觸發(fā)頻率小于500ms是則清除上次未執(zhí)行的
clearTimeout(time)
setTimeout(function(){
console.log('====執(zhí)行=====')
fn()
},time)
}
//監(jiān)聽搜索input change事件
element.addEventListener("input", function(event) {
debounce(searchFunc,500)
})
//搜索
searchFunc(){
console.log('====serch=====')
}
節(jié)流的應(yīng)用
1.canvas畫筆功能
2.頁(yè)面元素的拖拽
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[JavaScript] 純文本查看復(fù)制代碼
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var startTime=0
function throttle(fn,time){
let nowTime=(new Date()).valueOf()
if(nowTime-startTime > time){
fn()
startTime=nowTime
}
}
document.addEventListener("mousemove",function(){
//每隔1秒執(zhí)行一次drag
throttle(drag(),1000)
});
function drag(){
console.log('=====執(zhí)行=====')
}
總結(jié)
在頁(yè)面負(fù)載比較大的情況下，如何減少對(duì)瀏覽器內(nèi)存的消耗是前端優(yōu)化的必須要考慮到的。而防抖與節(jié)流的概念可以讓我們極大的節(jié)約對(duì)瀏覽器內(nèi)存的消耗，所以掌握防抖與節(jié)流是前端必備技能之一。
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